包起帆在初中毕业后，进入公司当了装卸工，已经有四五年的时间了，他深深体会到了木材装卸不仅劳动强度高，而且危险性大，一旦出事故，工人轻则受伤，重则身亡。它给多少装卸工带来过不幸，工人们畏惧地称它为“木老虎”。
这时，灾难一次又一次地降临到包起帆自己头上。1974年某一天，他在用钢丝绳捆绑原木，吊车的铁钩钩住钢丝绳升起时，竟把他的大拇指连同手套拉碎，肉翻出来露出骨头，鲜血淋漓！
好容易把手伤养好，有一次作业时包起帆又被原木压伤了腿。同伴们和自己的切身苦难，使包起帆痛下决心，立下誓言：一定要制服木老虎！
1977年，26岁的包起帆发奋考进了上海业余工业大学，专攻起重运输机械专业，把专业学习与制服木老虎结合起来。他边学，边设想制服木老虎的方案，可一直没找到理想的。
有一天，包起帆从码头走过，看到别的公司在卸船舱里的黄沙、石子。他们用的是抓斗。根本不需装卸工在船舱捆绑，那抓斗一抓一合，就把黄沙石子轻松地抓起移往码头……包起帆忽地灵机一动：对！我可以想办法设计一种可以抓原木的抓斗！
在公司领导的支持下，包起帆兴奋地干了起来。他跑图书馆、资料室、情报所，查阅国内外有关木材装卸知识的资料，找数据，回到家里搞设计。并用纸板做成模型，反复试验。
在1981年，包起帆终于发明了“双索门机抓斗”，使原木装卸工人摆脱了死亡的威胁。由于这项发明，包起帆获得交通部优秀科技成果二等奖和日内瓦国际发明新技术展览会银奖。
然而，包起帆觉得双索抓斗还不理想，操作不大方便，想把它改成单索抓斗。业余大学毕业后，他被调到公司技术科任技术员。有一次去北京开会，会上给每位与会者发了支圆珠笔。
包起帆看着圆珠笔芯一伸一缩吞吐自如，一个灵感在他脑海中一闪：圆珠笔构造不复杂，其笔芯伸缩的原理不是可以移植到单索抓斗的开合机构中去吗？包起帆一回上海就多次登门到圆珠笔厂，诚恳求教。并和同志们一起，三天三夜没睡觉，创制成了更安全、更方便的单索抓斗。
包起帆继续努力，他和同志们一起创制了6种不同类型的木材抓斗，构成了港口原木抓斗机械化装卸工艺系统，从而使各类事故下降了99.1%，卸船速度提高了56.4%，工人劳动生产率提高了
2.48倍。
木老虎被彻底制服了！包起帆并未就此止步。不久他又向“铁老虎”进军。为了制服“铁老虎”，包起帆日夜思索。后来又受到一只民间玩具“纸模老鼠”的启发：将它背上的绳子一提一放，“老鼠”会在地上来回跑动，这是滚轮受偏心力造成的。
包起帆将此原理用在生铁抓斗上，制成模型反复试验，结果发明了“滑块式单索多瓣生铁抓斗”，提高工效8.8倍，填补了国际港口装卸工具的一项空白，使我国生铁装卸跃入世界先进行列。为此，1986年包起帆荣获中国发明协会银奖；1987年获日内瓦国际发
