那是在南宋时期，扈卫大将军苗傅伙同刘正彦举兵叛乱。叛军逼迫宋高宗退位，想扶持太子继位，并挟迫隆祐太后垂帘听政。太后执意不肯，苗、刘二人再三催逼，最后宋高宗只好下诏禅位。
政变后不久，知枢密院事张浚写了封密信，令心腹悄给韩世忠，约他一道发兵平叛。韩世忠得知这一消息，痛愤不已，立即率兵赶赴平江，与张浚的兵马合后一处，一齐沿江进发。据守杭州的苗傅、刘正彦闻讯，十分恐慌，忙派兵在临个镇一带阻截，并以宋钦宗的名义命令韩世忠率军北上江阴待命。叛军还将韩世忠夫人梁红玉、儿子韩亮扣押在杭州作人质。
韩世忠为了迷惑叛军，便在秀州写信给苗、刘二人说：“我的人马经历了几场恶战之后，伤残大多，将士劳累不堪。如今我率军南下去杭州，一方面是为了休整部队，养精蓄锐，另一方面也可以为皇上保驾。”苗、刘二人见信，便放心了。他们下令允许韩世忠率军来杭州，并任命他为节度使，韩世忠坚决辞让。
韩世忠假称生病，在秀州停军不前。他一边令部下加紧修造攻城用的云梯等器具，一边积极同其他家将联系，约他们一道兴师平叛。苗、刘二人对韩世忠已经深信不疑了，便同意梁红玉和韩亮二人先去叩见皇太后，然后赴秀州同韩世忠相见。隆祐太后含泪对梁红玉说：“国家已经十分艰难了，望韩将军快来平叛。”
梁红玉到了秀州后，告诉韩世忠杭州方面的防务十分松懈。韩世忠立即统领诸路大军向杭州进发。正巧苗、刘二人派人来传达宋钦宗的圣旨，韩世忠怒斥道；“我只知道高宗皇帝，不知道什么新皇帝！”说完，下令将使臣推出斩首，挥师直指杭州。
苗傅和刘正彦闻讯，大惊失色，争忙调兵遣将，企图依凭险要防守，并在河道中放置了大批木头，阻塞航道。韩世忠令弃船登岸，同叛军决战。守军抵挡不住韩世忠军队的进攻，纷纷溃逃。
后来，韩世忠率军乘胜前进，进入了抗州北关。苗、刘二人见大势已去，急忙率领2000精兵逃出杭州城。韩世忠率军紧追不舍，在福建生擒了苗、刘二人。叛乱由此平息。
