王祥是汉末晋初人，魏晋时先后任太尉、太保等职，以孝敬父母著称于世。父母有病，王祥不分昼夜，衣不解带，侍奉于床前。
汤药煎好后，用口吹凉，再亲自尝尝，然后毕恭毕敬，送至父母床前，等待父母喝后才肯离去。王祥生母薛氏因病过早去世，继母朱氏性情乖戾暴躁，心胸狭窄，一发脾气几天都不过劲。
继母背后屡次向王祥父亲告状，说王祥的坏话，因此王祥失爱于父，经常受到父亲的斥责，以至怒骂，每天都让王祥做各种繁重的家务活计，王祥虽年小体弱却一声不响地干活，从无怨言。
继母朱氏经常吃新鲜的鲤鱼，不管什么样的天气，王祥都千方百计弄到鲤鱼。有一次，正值数九隆冬的季节，王祥急忙赶到村外河边，正准备用斧子凿开坚冰，想解开衣带进入寒冷的河里去捉鲤鱼，寒冰竟突然裂开，两条鲤鱼跃出，王祥急忙捉住，回家做好“鲤鱼烩”，给继母送去。
继母又想吃“黄雀炙”，王祥几次进入深山也没捉到一只黄雀，后来竟有十几只黄雀突然飞入室内，王祥立即捉住送给继母。
王祥家庭院里有一棵李树，所结的李子味道鲜美，继母害怕邻人摘吃，就命令王祥在树下护守。白天不让鸟雀落树，夜里防备老鼠食李。一天夜里，狂风骤起，下起瓢泼大雨，王祥抱住树干大哭，生怕李子坠落，一直守到天明，继母有些过意不去。
王祥弟弟王览系继母朱氏所生，继母爱之如命。王览六七岁见母亲经常打骂王祥，王览哭着用身体遮护哥哥，十几岁时就经常劝说母亲不要虐待哥哥，朱氏有所收敛。朱氏仍然寻衅找碴无理刁难王祥，并苛待王祥妻子，祥妻侍候朱氏如常。
一天夜里王祥在床上睡觉，朱氏蹑手蹑脚到床前举斧砍去，正赶上王祥已经起身，只砍坏被褥，她急忙逃走了。王祥知道是继母所为，就赶到继母前，跪下请死，朱氏羞愧不已。
王祥父亲去世后，家庭重担落在王祥肩上，每天起早贪黑操持家务。他为人厚道，品行端庄，见义勇为，誉满乡里。
朱氏嫉恨在心，暗里将毒药放入酒里，使人送给王祥，弟弟王览知道底细，径起取酒。王祥也怀疑酒里有毒，争而不与，朱氏只好夺下酒急忙跑了。
从此，朱氏送给王祥的饭菜，王览都抢先尝尝，朱氏怕误毒王览，就不再往饭菜里下毒了。王览深受哥哥熏陶感染，“孝友恭恪，名亚于群”，当时传为美谈。王祥几十年如一日孝敬继母，有求必应，终于以孝心打动继母的心弦，母子感情逐渐融洽起来。
东汉末年，军阀混战，民不聊生，王祥“扶母携弟避地庐江”，在那里隐居三十余年，魏国多次征召，也不前往就职。
王祥小心谨慎孝敬继母，直至继母去世后，丧葬完毕，他已年近六十，才去徐州任别驾，协助徐州刺史吕虔戡乱，使“州界清净，政化大行”。…
王祥在西晋任太保之职，位居三公，“高洁清素，家无余宅”，为政清廉，勤俭持家，病重遗令子孙丧事从简，“家人大小不须送丧”，当时传为佳话。
