达·伽马是伟大而勇敢的航海家，维迪格拉首任伯爵，东印度海军上将及著名的印度航线开辟者。
葡萄牙人瓦斯科·达·伽马的故乡希纳斯，他的祖辈曾参加过与摩尔人和卡斯提尔人的长期战争，是葡萄牙贵族。其父埃斯特活·达·伽马早年曾参加过十字军远征摩洛哥的战役，掠夺和毁灭过摩洛哥人的城市和村庄，晚年，任希纳斯州州长。他就是出生在这样一个富有冒险和侵略传统的贵族世家。
幼时的达·伽马是与渔家的孩子一起长大的，常与他们一同学习游泳，驾驶帆船和捕鱼。还在孩提时代，他就已经能辨别风向，认识星辰，还特别喜欢听水手们讲述远航异国他乡的故事。这些故事在他幼小的心灵里燃起了酷爱冒险的火花。
青少年时代，达·伽马前往古城埃武拉，在葡萄牙王子亨利亲王创办的航海学校求学。15世纪是葡萄牙航海家辈出的时代，早在他出生之前，在亨利王子的组织下，一批批探险队远航非洲海岸，不断地延长着通往非洲南端的航路，发现了非洲西海岸的许多岛屿和河流。
这些都给达·伽马以极大鼓舞，成为他学习的榜样，他暗自下定决心，长大后要成为一名出色的航海家。在他23岁时，曾参军作战，表现突出。达·伽马不仅有优异的军事才能，还是一个有志气的想在一生中有所作为的青年。
达·伽马认为，一个人活着没有目的，就会彷徨、苦闷，只有确实了解自己所要追求的目标到底是什么之后，才会觉得生命充实和有意义。每当他眺望着那浩瀚无边的大海时，内心就激起一种冲动，最后逐渐形成了一个奋斗目标，那就是做一个航海家。
为此，达·伽马努力学习那个时代所有的航海科学，并接受了天文学方面的专门训练，到处去找专家求教。后来又到船上服务，在实践中逐步掌握了各种航海技能。由于他把追求目标的信念、坚强意志和聪明才智结合在一起，使他锻炼出卓越的指挥才能。
达·伽马是一个脾气执拗、难以相处的人。但他疼爱自己的弟弟，对待部下也很公正，要求自己也较严格。他有指挥才能，也能恩威并施地、公平地对待手下，这也是其航海成功的重要因素。
后来，葡王若奥二世逝去后，其堂弟曼努埃尔一世继位。这时，40岁的达·伽马受国王曼努埃尔之命，率领一支由四艘舰船组成的船队，将沿着迪亚士探明的路线，绕过非洲南端的好望角，去遥远的印度，进行一次欧洲人史无前例的航海。
达·伽马深知这次远航任务非比寻常，他做了尽可能详尽的准备工作。他从这条船走到那条船，上上下下地多次攀登每一个舷梯，检查了每一根梁木和每一根缆绳、钉子，船帆更是精心制作并有备用之物。他不厌其烦地编制详细的物资清册，凡是远航所能想到的用品，力求做到无一遗漏。
达·伽马十分清楚，去进行一次迄今尚无先例的欧洲到印度的航海，责任极其重大。他完全知道，最微不足道的小事，一旦疏忽大意或检查不到，就会在赴印度的远航中，造成无法挽回的损失。
在远离人烟、凌波万里的航行中，任何疏漏，任何准备工作的错误，都不能补偿、挽救或改正，即使是一枚铁钉，一束麻绳，一块铅坠，一种补帆或修船工具，一种备用桅杆用品，一滴油，一种食品或一张纸等等，到了四无依托的水连天海上和他们要去的地方，这些都是贵重物品，都是用金钱和自己的鲜血都换不到的。
达·伽马完全明白，一件备用物品被忽略，就可能导致船只失事，甚至葬送了整个探险船队。这种考虑反映了其才智。他在最后一次检查中，对粮食和食品特别注意，谁知道在远航中，何时何地才能得到补充呢？
达·伽马在仓库船中装满了必需品，包括每天每人配给的一磅腌牛肉、一磅半饼干、淡水及酒。还装上几乎够两年多用的扁豆、葱蒜、盐、糖、蜂蜜、芥末、杏仁、葡萄干和沙丁鱼腌制品及面粉、大米，甚至连醋也带够了。
船上还装了一些货物，如帽子、玻璃珠、铜碗、小圆铃和锡做的戒指，作为礼品之用。还有预备换货用的条纹棉布、橄榄油、珊瑚和糖，这些货物用来换回来香料等欧洲视为珍品的东西。
船队中的两艘船只是在英雄前辈迪亚士亲自监督下精心建造的。船上装了火炮，也带足了弹药，看来，国际上的所谓友谊，任何时代都要以军事实力做后盾才行。全船队共计船员170名，分在四艘船上，其中两艘船是专门为这次航海制造的。
1497年7月8日的中午，达·伽马率领整齐的队伍，从里斯本市内向港口码头走去。一路接一路的队伍走向码头，他们当中，有身穿红衣的主教、身穿黑衣的神父和修士、身着华服的贵族、身着海员服装的船员和船长达·伽马。
僧侣们手持点燃的蜡烛为远航在即的船员们祈祷祝福，码头及道路两旁聚集着欢送的人群，其中有即将远航人们的亲人、朋友。从祈祷歌声和小号声中传出了女人恸哭的声音，孩子们也大声哭起来，哭得正像那时一位大诗人写的“比他们知道的还要沉痛”。
国王召见了达·伽马，神父在水边做了弥撒，祈求上帝保佑。船员们登上了船，船锚在辘辘声中升起，篷帆升起了，礼炮轰鸣着，达·伽马率领着船队，一艘接一艘地驶出港口，一次冒险的远航开始了。船队驶出港口后，开始朝佛得角群岛全速前进。
达·伽马站在旗舰甲板上，望着渐渐远去的家乡，思绪万千。他想起了早晨在伯利恒教堂作完弥撒后，国王曼努埃尔一世亲自授予他一面基督骑士团十字旗；想起了在旗下的宣誓：“为了上帝和国王陛下，不管遇到什么困难，我将高举这面旗帜，勇往直前”；他感到自己责任重大，心里默默地祈求上帝保佑。
出海头几天，风平浪静。好像老天爷要提醒他们远航探险不是件容易的事，船队一过加那利群岛，天气突变，阴霾密布，狂风怒吼，掀起阵阵巨浪，几乎要把整只船吞噬；而浓密的大雾又使水手们看不见前后的船只。船队被风浪打散了，幸亏达·伽马事先有安排，舰队在7月27日于佛得角重新汇合了。
8月3日，舰队驶离佛得角，沿几内亚海岸朝东南方向疾驶。越过圣若瑟要塞，行至北纬10度左右时，船队遇上了强大的逆流和逆风。尽管水手们尽力拼搏，一个个累得筋疲力尽，可船队还是无法前进。
达·伽马看到蛮干是不行的，当机立断决定改变航行方向，顺风朝西南方驶去，进入茫茫的南大西洋。他的这一举动遭到一些人的不理解和反对，但他我行我素，毫不动摇。过了赤道后，他才下令转舵朝东南方向航行，而且这时还稍有一点顺风，船队在11月4日到达圣赫勒拿湾。
其实，达·伽马这时已无意中发现了从欧洲到非洲南端的最便捷的航线，因为北纬10度附近的风向和水流总是便利帆船向西南方向行驶，越过赤道，再转向东南方，这样又能避免几内亚湾的无风情况，今天的帆船仍然是走的这条路线，可见大胆的冒险精神和坚强的自信心是远航探险成功不可缺少的品格。
然而，这样一来，航线拉长了，时间就多了，这段航路走了整整93天。水手们所经受的艰辛是难以名状的，炎热潮湿的天气，受热变质的淡水，一日三餐乏味的咸牛肉，没有新鲜食物的调剂，长期见不到陆地而产生的孤独感，坏血病的侵扰，所有这些几乎使他们无法忍受，不满情绪时有表露。
因此，达·伽马宣布在此抛锚，一则让大家休息一下，补充些食物和淡水，二则维修一下船只。上岸找水的船员，在岸边不远处的一条小河边，发现了两个身材矮小的土著黑人。
布须曼人正在采蜂蜜，他们赤身裸体，皮肤就像“干枯的树叶”。水手们抓了一个带到船上，给了他一些食物、几串不值钱的玻璃珠子，然后将其放了。
葡萄牙人希望布须曼人能带一些其他的人过来，果然以后几天天天有一群群的布须曼人来，但他们根本没有带来什么黄金、宝石，也不知道黄金、宝石为何物，这使得水手们大失所望。
原来葡萄牙人并不真心想与纯朴的土著交朋友，他们的唯一目的在于利用土著寻找黄金和宝石，既然土著不知黄金为何物，就用不着再与土著保持友好关系了。
结果一个傲慢无礼、性格粗鲁的水手与土著发生了争吵，布须曼人用石头和弓箭攻击水手，有几人受伤，达·伽马也被石头砸伤了脚，水手们赶紧开炮把土著人轰走了。为求安全，船队提前驶离此地，向好望角进军。
达·伽马深信好望角就在前方，可究竟在什么地方，心中无数。他决定先朝西南方向行驶一段，越过圣马丁角，两天后，终于从船的左侧看到了陆地，远处出现了海岸的轮廓，船队就朝那边驶去。
好望角越来越近，好望角，风暴角，好望不好过。狂风呼啸而来，掀起滔天巨浪，以排山倒海之势向船队猛扑过来，船队顿时乱了阵脚。天上的乌云好像就在樯桅顶上飞驰，压得人喘不过气，海上的巨浪一会儿把船抛上云霄，一会儿又像要把它浸入海底，铺天盖地的浪头打在甲板上，似乎要把船击碎，即使经验丰富的老水手也会被它打倒。
倾盆大雨也赶来助威，当时南半球正是夏天，可水手们穿着被浪和雨水淋得湿透的衣服，还是感到一阵阵的寒意。真是祸不单行，船底开始漏水了，水手们只好不停地用手摇唧筒向外抽水。
达·伽马彻夜不眠，尽管心里也感害怕，但丝毫没有表露出来，指挥若定；而随船的牧师则吓得整天跪在船舱里，喃喃地祈求上帝的保佑。或是水手们的不屈不挠的斗争精神，或是牧师的祈祷感动了上帝，经过3天3夜的狂风恶浪，突然风平浪静。
11月22日，达·伽马一行终于穿过好望角，进入西南非洲的极端福尔斯湾。11月25日，船队驶入莫塞尔湾，也就是当年迪亚士到过的最远处，达·伽马决定在此修理遭暴风雨袭击损坏的船只。
当地的土著黑人友好地接待了这些来自远方的异乡人，他们围成一圈，用一些原始的乐器，奏起悠扬的民歌，小伙子、姑娘们踩着歌曲的节奏翩翩起舞。
水手们受到感染，也吹起喇叭，唱起那古老的、多少有些伤感的葡萄牙歌谣，表达他们对家乡和亲人的思念。联欢之后，水手们同土著进行了货物交换，他们用几顶红色小帽就换到了土著的一头牛，这些可怜的黑人受到了欺诈还不知道。
过了几天，船员在检修中发现运输船不行了，达·伽马命令将其烧掉，并把货物转移到其他船上。临走之前，葡萄牙人在海岸上竖立了石柱和一个巨大的十字架。
不久，船队就进入欧洲人所不知的海域。虽然海上风光迷人，但这丝毫不能减轻他们想家的苦闷。单调寂寞的生活，对海上漂泊的厌恶，前途未卜的恐惧使水手们牢骚满腹，思乡病再度盛行。
恰好这时船队遇到了自北而来的激流的阻挡，无法前进。于是一些水手趁机进行鼓动，北进无望，要求返航；更有甚者，采取行动，拘捕船长，强迫返航。
眼看要成为迪亚士第二了，性格果断、手段残忍的达·伽马立即无情地镇压了这次骚动，为了杀一儆百，把为首闹事者扔到大海喂鱼去了。
骚动平息了，逆流和无风的天气却无法改变，船队依旧无法北进，而待在原地又会引起水手们的不安定情绪。达·伽马决定采纳经验丰富的老船员的意见，沿“之”字路线走，终于在1497年圣诞节驶抵今南非的纳塔尔地区。
1498年1月11日，船队驶到了河口处，并在此停泊休整。水手们受到当地的土著人的友好接待，达·伽马称这地方为“好人国”，并赠短大衣、裤子和帽子给土著酋长，以示友好。
1月16日，船队离开“好人国”继续北上。此时虽有顺风，强大的莫桑比克洋流却顽固地阻挡着舰队的北上，船队仍然只好走“之”字线。这样弯弯曲曲地行驶了近10天，直到1月25日，他们才驶入莫桑比克海岸的克利马港。
由于食物中缺少维生素C，这段航程中很多人得了坏血病。当时的一个水手在日记里记道：“现在我们很多人都生起病来了，手脚浮肿，牙床肿胀得张不开嘴，无法进食。”这种情况不但影响到水手们的生命安全，而且更直接影响到达·伽马这次远航印度的成功与否。
达·伽马很着急，在船队在此停留的一个多月里，他对伤病员表现出少有的关心，亲自组织与土著的以货易货交易，获得了一些新鲜蔬菜、水果和其他新鲜食物，坏血病得到了有效的治疗。
在此期间，达·伽马还从两位来访的土著首领的衣着和交谈中，敏锐地意识到这里已受到某种高度发达的文明的影响，如果不是印度，就是离此不远的阿拉伯国家了。他的精神为之一振，信心大增，胜利在望。丰富的知识，敏锐的观察和联想，大胆的推理，是达·伽马航海探险成功的又一个重要原因。
1498年2月底，船队重新出航，不久就进入非洲东岸莫桑比克海峡多暗礁险滩的区域，达·伽马一行只好白天行船，晚上停泊，以免黑夜搁浅。3月2日，船队终于驶出莫桑比克海峡，远处的海边有个大港湾，达·伽马决定去那儿暂时歇脚。
海港慢慢地靠近了，一派新的景象渐渐地呈现在眼前，浓绿色的森林无声无息地远去了，隐匿在鲜花盛开、翠绿叶丛之中的白色小屋慢慢地出现了，远处的清真寺也隐约可见。他们来到了深受阿拉伯文化影响的穆斯林城市莫桑比克。
岸上突然涌出许多阿拉伯人，他们吹着长喇叭，诵着《古兰经》，欢迎达·伽马一伙人的到来。显然，阿拉伯人误把他们当作穆斯林兄弟了，达·伽马将计就计，默默地接受了阿拉伯人的欢迎。
莫桑比克的土著居民主要是黑人，但在13世纪时被阿拉伯人征服。嗣后，阿拉伯人垄断了这里的全部贸易，并带来了伊斯兰文化，当地绝大多数居民皈依了伊斯兰教，成为穆斯林。
达·伽马派人拜访了当地酋长，后者祝他们一路顺风。水手们在港内发现了许多来自印度的商船，满载金、银、丁香、珍珠和宝石。葡萄牙人好不嫉妒，当地穆斯林告诉他们，这些东西在印度到处都有，俯拾即是，根本不值钱。
此时，达·伽马开始意识到今后真正的对手将是阿拉伯人，他们是比暴风浓雾和逆流更危险的敌人。不久，阿拉伯人也发现他们是异教徒，了解到他们去印度的真正目的，就把他们当作敌人看待了。
城里居民对他们的态度马上变得冷漠起来，上岸采购货物和装取淡水的水手成为不受欢迎的人，被公开驱赶。达·伽马恼羞成怒，下令炮击岸上的人群，以掩护水手们安全返船。关系彻底恶化，葡萄牙人感到必须离开此地，以防不测。
达·伽马一行抢了附近几条船上的财物，抓了两个莫桑比克的阿拉伯人做领航员，火速起锚出海。阿拉伯人的武装船只追了过来，但毕竟敌不过葡萄牙人猛烈的炮火，先进武器的威力又一次显示出来了。
虽然莫桑比克的追兵被击退了，但洋流和风向却不利于北上，而且在莫桑比克抓到的阿拉伯领航员还有意捣乱，在航途中欺骗水手，谎称群岛为大陆。
达·伽马觉得前程更加险恶，命令水手们倍加小心，下令严刑拷打了说谎的领航员。为了获得航路的一些确切情况，水手们随后又捕获一艘当地小商船，达·伽马亲自拷问了一个可怜无辜的阿拉伯老头船长。
船队小心谨慎地前进，现在除了要与恶劣的天气做斗争外，还要对付更可怕的阿拉伯对手。蒙巴萨到了，该城是非洲东岸最大的阿拉伯港口城市，位于岩石遍布的半岛上，这里地形复杂，气候炎热。
备尝艰辛的达·伽马由于对阿拉伯人和穆斯林心怀戒备，再加上水手们精疲力竭，不敢贸然入港，就在公海抛锚。据后来获得的情报，这次真够险的了，原来阿拉伯领航员和莫桑比克方面早有密谋，准备在他们进蒙巴萨港时，有意领船触礁。
达·伽马的处事沉着冷静又一次挽救了船队的命运。蒙巴萨的首领已接到莫桑比克人的通知，得知了葡萄牙人的行踪，他认为这伙人不仅是异教徒，而且是自己未来商业上的强大竞争对手，决心趁早除掉他们。
首领知道，他无法在公海上打败装备精良、作战经验丰富的葡萄牙舰队，达·伽马的船队不进港，须引诱它进港。
首先，首领派人给达·伽马一行送去羊、橘子、柠檬和甘蔗，后又赠予黄金和宝石，并邀请舰队入港。达·伽马表面接受了邀请，但暗底下命令水手们保持警惕，以防意外。
第二天，当舰队准备启程前进时，忽然发生两船相撞事故，接着船上的阿拉伯人纷纷跳入大海，或躲了起来，跳入大海的马上就被附近的阿拉伯船只救走。
见此情景，达·伽马什么都明白了，暴跳如雷地将在莫桑比克抓到的两个领航员严刑拷打，然后下令做好战斗准备。当巡逻的水手突然听到船的周围有水响的声音，阿拉伯人偷袭来了，一些人正在割缆绳，另一些已经爬上甲板。
巡逻者马上发出警报，等到水手们拿着武器出来时，阿拉伯人早已撤退，隐蔽在不远处的小船上。葡萄牙人随时可能遭到蒙巴萨人的进攻，水手们惊恐不安，天一亮，达·伽马就下令起锚出航。
偏偏这时，遇上强大的逆风，没办法，葡萄牙人只好硬着头皮在蒙巴萨人的眼皮底下熬了2天2夜，蒙巴萨人也没出来追他们。直到3月14日，风向好转，船队才正式向北航行。
从蒙巴萨北行海里，船队又到了一个海滨小城马林迪。港口里停泊着四艘印度商船，此地离印度不远了，但港口的主人会对他们怎么样呢?幸运得很，马林迪酋长与蒙巴萨首领是死敌，达·伽马是蒙巴萨的敌人，自然就是他的朋友了。
在酋长儿子的陪同下，达·伽马一行抵港时受到马林迪乐队和群众的热烈欢迎。身着华丽服装的酋长亲自设宴招待葡萄牙水手，达·伽马与酋长互赠礼品，以示友好。
酋长希望达·伽马一行能留下，与他一起对付蒙巴萨人，但达·伽马巧妙地拒绝了，并请求酋长给他们派一名熟悉印度航路的领航员，以便早日完成印度之行。
酋长答应了达·伽马的请求，给他派了一名大名鼎鼎的艾赫迈德·伊本·马德内德领航员，他是当时著名的阿拉伯学者和航海家。4月24日，葡萄牙人从马林迪出发直驶印度。
有了伊本·马德内德的领航，又由于马林迪酋长的帮助，新鲜食品和淡水也备足了，特别是想到马上就要到印度了，水手们的情绪特别好。这时西南季风已经吹起，船队借助风力，直穿印度洋，朝东北方向疾驶。
伊本·马德内德在达·伽马面前展开了印度洋航海图和印度西海岸地图，向他讲解航行路线和印度西海岸的城市与贸易港口。并指挥船队绕过星罗棋布的岛屿和布满荆棘的暗礁。
现在离印度越来越近了，水手们终于有闲心来欣赏一下异国他乡的美丽景色。白天，刺目的阳光照在飞鱼的鳍上反射出耀眼的光芒；入夜，明亮的月光洒在起伏不平的波涛上，如无数的星星在闪烁。慢慢地水手们看到了海鸥在头顶上盘旋，离海岸不远了。
5月18日，船员们看到了远处模糊的海岸轮廓，但这时舰队的船只破损厉害，且当地雾气较大，伊本·马德内德建议不在此靠岸。再说，他想把达·伽马一行带到印度西海岸最繁华的港口城市卡利卡特。
于是船队沿印度西海岸南下，岸上的风光像一幅长卷画似的在水手们跟前展开：繁茂的树林遮天蔽日，挺直的椰子树直插云霄；猴子在荡秋千，大象在悠闲地漫步，好和畅的大自然生活。
水手们还第一次看到了扁头的鳄鱼，听伊本·马德内德讲述它那可怕的故事。5月20日，伊本·马德内德走到达·伽马面前，指着前方的港口说道：“这就是卡利卡特城，这就是你所向往的国家。”一眼望去，马可·波罗笔下富裕繁华的景象真的出现了。
城市展开在宽阔的海岸上，寺院的圆顶高耸在果树和棕榈树林里，清风从岸上送来阵阵花香。经过10个多月的艰难航行，终于到了印度，水手们高兴地跳着、叫着，憧憬着发财的梦。
卡利卡特位于今印度喀拉拉邦北部，是古代印度西海岸的贸易中心，中国史籍上称“古里”，郑和下西洋时曾多次到过此地，约比达·伽马早80年。
当葡萄牙人到时，当地人还向他们讲述过有关郑和船队的事，但中国在卡利卡特的商船和人员已经很少了。当时的卡利卡特商业、贸易特别发达，世界各地商人在此沿岸一带开设货栈。中国的丝绸和印度的棉布堆积如山，胡椒、丁香和肉桂等香料装满仓库，樟脑、松香等药材随处可见。
在宝石商人面前的凉席上，摆放着各种色彩斑斓的宝石，有锡兰的蓝宝石，缅甸的红宝石、绿宝石和印度产的各种宝石，还有各种珍珠项链和经过加工的金银首饰，真是五光十色，琳琅满目。
达·伽马很想拜会当地的王公萨莫林，当时萨莫林住在郊外的别墅里。5月22日，达·伽马派代表去见萨莫林，向他转述了达·伽马求见的意愿。萨莫林同意接见，并赠予来使许多贵重礼物。
5月28日，达·伽马亲自率领13名随从，前往王宫谒见萨莫林，他自称是葡萄牙国王的特使，奉命前来与卡利卡特建立友好关系，王公在宽阔的大厅里热情地接待了他们。
第二天早晨，达·伽马派人给王公送去见面礼，其中包括一些条纹布、红帽子和白糖，这些礼物不值钱，受到了接待官员的取笑，王公当然也对此表示不满。
达·伽马感到沮丧，要求再次拜见王公，但见面时，王公的态度已相当冷淡，并责怪他礼品太轻。达·伽马狡辩说，这只是他这个穷光蛋的一点心意，葡王的礼品还未运到，那一定非常贵重，并再次表示希望与卡利卡特建立友好的商业、贸易关系。葡萄牙人航海探险的目的非常明确，就是首先通商贸易，继而扩张殖民。
达·伽马一行的行动引起了城里阿拉伯商人的注意。卡利卡特的阿拉伯商人最多，加上当地居民多为穆斯林，他们似乎有左右朝政的力量。阿拉伯商人很快就意识到来者不善，葡萄牙人将会是自己在商业上的可怕的竞争对手。
不久，葡萄牙人在非洲东海岸的暴行也传到了卡利卡特，在阿拉伯商人的煽动下，王公考虑到自己的利益和当地穆斯林的影响，决定对达·伽马的要求不予理睬。
5月30日，当达·伽马第三次谒见王公时，王公的态度极为冷淡。达·伽马碰了一鼻子灰，只好带着随员沮丧地回到舰队停泊地。此时，天气已黑，海面卷起一阵疾风，掀起很高的浪头。
达·伽马坚决主张所有葡萄牙人都回舰队去，但随同而来的王公官员借口风大不赞成这样办，次日清晨，他还不同意拨给达·伽马一行船只，反而建议要大船更靠岸近些。
此举引起达·伽马的怀疑，并予以拒绝，结果达·伽马的住所被围，他本人及随员都当了俘虏，失去了行动自由。城内的阿拉伯人更是趾高气扬，声称要把他们统统杀死，幸亏王公派出的看守保护了他们。
6月2日，达·伽马同意卸下一部分货物在岸边后，才获准乘小船返回舰队。由于葡萄牙人的货物没有什么值钱的东西，引起了当地阿拉伯商人的嘲笑，不过王公准许这些葡萄牙人在卡利卡特的街道上零售他们的货物。
虽然每天前来问津的顾客不多，更没有做上大宗买卖，但经众多水手两个月的努力，还是用他们带来的货物换取到了一些香料、肉桂和宝石等贵重的物品。
到了8月，有些货物还没有完全脱手，而水手们想家的情绪越来越强烈，卡利卡特的环境也越来越不利他们待下去。此时，达·伽马看到印度的新航路已打通，买卖也做了，主要目的已达到，就决定准备启程回国。
启程之前，达·伽马派代表去见卡利卡特王公，要求王公准备一份厚礼送给葡王。王公不仅拒绝了达·伽马的无礼要求，反而要求葡萄牙人缴纳一笔高额关税，否则他们休想离港。
达·伽马心急如焚，但灵机一动，决定用扣押人质和武力逼迫王公就范。几天以后，达·伽马邀请一个当地名流代表团来舰队参观，然后把他们全部扣为人质，并威胁王公说，如果不让离港，他们就把这些人质带走，甚至处死，且扬言以后要对卡利卡特进行报复。
王公被迫释放了被扣留的葡方代表，同意他们免税离港，并表示愿与葡萄牙建立商业往来，但仍扣压着达·伽马一行留在岸上未卖完的货物。达·伽马也只释放部分人质，声称货物全部上船，他就全部放人。
王公不甘心受辱，故意拖延时间，暗中却联络其他领邦力量，准备共同对付葡萄牙人。然而，这点诡计怎么能瞒过达·伽马呢，他立即召开船长会议，决定马上启程回国。
1498年8月29日，达·伽马带着香料、宝石和被扣留的印度人质，踏上了归国的航路。归途也一样充满艰难险阻，特别是在印度洋上，由于伊本·马德内德在卡利卡特神秘失踪，没有了领航员，航路不熟。
这时东北季风尚未形成，印度洋上风平浪静，航速缓慢，行驶在今索马里沿岸时，还不断遭穆斯林海盗的袭击。
坏血病猖獗，淡水和新鲜食物奇缺，人员损失严重，死亡数十人，活着的也浑身无力，甚至懒得赶跑爬在脚底下的老鼠，每逢海盗袭击，都要付出很大努力才能把他们赶走。
1499年1月，船队终于再次来到了马林迪，和上次一样，他们又受到热情友好的招待。在此，船队作了调整，圣拉斐尔号破坏严重，达·伽马下令将它烧毁，其船员分配到其他两船上。
以后的航程基本上一帆风顺，在佛得角附近遇风暴，船队被打散，比利号在船长凯尔奥指挥下，于1499年7月10日率先返回里斯本，旗舰于8月初抵首都。
达·伽马为照看病重的哥哥保罗在亚速尔群岛上岸，后来，保罗死在岛上，达·伽马料理完保罗的丧事，于8月底赶回里斯本。
达·伽马的归来受到国王和举国上下的欢呼，他被当作英雄看待。葡王授予他“印度洋海军上将”的称号，并赠给大笔财产，年富力强的达·伽马可谓是名利双收，春风得意。
然而，出发时的170多人只回来了55人，就在宫廷狂欢乱舞时，在海边简陋的房子里却传来阵阵痛苦的哭泣声，他们的儿子、丈夫现已永远沉睡在那遥远而不知名的海底。
他们也是印度新航路的开辟者，但作为无名英雄却无法分享一点荣誉和财富，只有胜利者和幸存者是最幸福的，他们不但拥有自己的，而且还占有了本该属于死者的荣誉和财富，若是死者地下有灵，不知如何感想。
据说船队带回来的宝石和香料转手出售后，获利是其成本的60多倍。难怪寻找印度新航路吸引着欧洲人这么大的兴趣。
达·伽马归国不久，为了巩固新发现的航路，并利用它谋取高额的商业利润，葡王又派了一支庞大的舰队前往印度。舰队所带回的香料、宝石再次获得巨额利润，但葡萄牙水手在卡利卡特遭到了穆斯林的袭击，40多人被杀。为了复仇，1502年初葡王曼怒埃尔一世再次派达·伽马统辖一支混合舰队，远征印度。
此行的目的已不再是纯粹的探险和做生意了，而是带有殖民掠夺的性质，不但要扫除沿途的任何反抗势力，而且还要打垮印度洋上的阿拉伯人和印度人的舰队。
远征舰队由三部分组成：达·伽马亲率一支由10艘大船组成的主力舰队直扑印度；他叔父苏雷特指挥的分舰队担任截击阿拉伯海中阿拉伯船只的任务；另一支分舰队由他侄儿伊斯瓦指挥，停泊在印度西海岸，保护在那儿的葡萄牙人商站。
4日，达·伽马的舰队出发了，一路上耀武扬威，杀气腾腾。那些曾对葡萄牙人表示不友好的港口和城市纷纷遭到达·伽马的报复，或出赎金，或被炮击。
到达马林迪后，达·伽马改变以往的航线，不直接穿过印度洋，而改为更靠近岸航行，10月初抵达印度西海岸，达·伽马—伙在这里犯下了令人发指的罪行。
10月11日，葡萄牙人在果阿附近的海面上捕获一艘驶往卡利卡特的阿才拉伯商船，船上载有300多从麦加朝圣回来的穆斯林。达·伽马下令把船上财物抢劫一空，将船上的男女老少统统关到封闭的船舱里，然后放火焚船，绝大部分人被活活烧死，仅有20名男童免遭毒手，殖民者的凶残暴露无遗。
许多年后，一名曾参与此事的水手回忆当时的惨象时还感到不寒而栗。10月30日，舰队抵卡利卡特港，当地王公看到这支可怕的舰队，吓得惊慌失措，立即派代表向达·伽马表示友好，并保证赔偿葡萄牙的一切损失，严惩袭击葡萄牙人的祸首，但傲慢的达·伽马蛮横地拒绝了这一请求。
当天下午，达·伽马下令把38名上船送土产的印度渔民抓起来，倒挂在桅杆上，将他们活活吊死，然后，惨绝人寰地把他们的手、耳、鼻子和头一起砍下，装进舢板，抛入大海。
王公派出的和谈代表也未逃脱厄运，他的双手、耳朵和鼻子被割下后，挂在其脖子上，被用舢板送到岸边，达·伽马觉得还不解恨，又下令炮轰卡利卡特，封锁其港，然后自己率部分舰只南下柯钦，与当地统治者签订了不平等条约。
1503年2月29日，达·伽马率满载香料、黄金和宝石的船队踏上归途，10月11日抵里斯本。这次远征除带回大量财物之外，还与印度一些港口城市缔结了通商条约，为以后葡萄牙在印度建立商业据点和殖民地奠定了基础。
葡王对达·伽马取得的成果非常满意，给了他莫大的特权和荣誉，并封他为伯爵。嗣后，这位“印度洋海军上将”在环境优雅的埃武拉郊外别墅里养尊处优，过了近20年悠闲宁静的日子。
1524年，瓦斯科·达·伽马第三次出山，被国王若奥三世任命为葡属印度总督。这时的葡萄牙已在印度西海岸拥了果阿、柯钦、第乌等好几处殖民地。
但由于殖民者的贪婪和腐败，更由于殖民制度的残酷剥削和压迫，葡属印度据点摇摇欲坠。眼看葡萄牙苦心经营的“东方帝国”即将崩溃，此时此刻国王又想起了经验丰富、手段残忍的达·伽马，希望他能用铁的手腕挽救葡属印度的命运。
4月初，达·伽马再次率舰队远航印度。此番航行很顺利，但到达印度海岸北纬17度14分左右时，突然发生强烈的海底地震。顷刻间，平静的海面巨浪滔天。
水手们被这突如其来的凶兆吓呆了，然而老练的达·伽马却对他的船员们说：“伙计们，你们看，大海也在我们面前发抖了。”9月中旬，舰队到达果阿，达·伽马举行了隆重的入城仪式，宣布自己为印度总督，集立法、行政和司法权于一身，并着手进行纪律整顿。
达·伽马身体力行，自己首先拒绝依照惯例收取礼物。他深信，严格的纪律、严肃的执法和严厉的惩罚是能够整顿好殖民地秩序的。
刚上任几天，达·伽马就发现一些贵族军官私售军火给阿拉伯人，而且还发现前任总督严重的舞弊行为。达·伽马采取了坚决、毫不留情的措施，严惩了违法的军官，逮捕了前任总督，并将其押解回国。
达·伽马的治理整顿很快就产生了效果，果阿混乱秩序有了显著改变。但达·伽马已心劳日拙，病入膏肓。他头上的恶性肿瘤，在印度炎热气候的催化作用下，最终要了他的命。1524年12月24日，瓦斯科·达·伽马在印度柯钦去世，终年64岁。
严格地说，达·伽马是开辟了直达印度的航线。但发现印度在地球上存在的人绝不是这个达·伽马，就像哥伦布到达美洲一样。在他们之前，许多人先他们而到达了印度和美洲，但是，开辟美洲航线和印度航线的桂冠，仍然当之无愧地落在了他们的头上。
