戴维·利文斯顿是英国著名探险家，传教士。从小他就对神秘的非洲大陆充满了向往。于是，在1841年，他由伦敦传教会派往南非传教，并在非洲进行探险活动。
非洲是个异常干燥，炎热的地方。尤其在沙漠地带，风就像从火中冲出的热浪，吹得人口干舌燥。年轻的戴维要横穿浩瀚无边的大沙漠，真让人敬佩万分，结果他成功地坚持下来了。后来他又去了闷如蒸笼般的热带森林，那里荆棘丛生，蛇虫遍地，瘟疫和疾病横行。
戴维走遍了整个非洲丛林，沿途为贫穷的黑人看病、治疗，并告诉人们如何防止瘟疫的发生。他在非洲呆了很多年，几乎踏遍非洲的每个角落，帮助许许多多的黑人摆脱困境，连对白人抱有偏见的人也开始相信他。
1855年时，戴维由西向东横贯非洲大陆的旅行途中发现维多利亚瀑布，抵达赞比西河口，又考察了尼亚萨湖和尼罗河河口等地，其探险活动为英国与欧洲殖民者侵占非洲提供了方便，著有《南非传教旅行考察记》。
从青年到老年，戴维从没停止过他的探险，从东海岸到西海岸，从沙漠到森林，他把沿途的地理、动植物、气候、风土人情、自然奇观都详尽记录下来。
戴维还是第一个把著名的莫西奥图尼亚大瀑布介绍给世界的人呢！60岁时戴维死在探险途中，黑人把备受他们爱戴的人送回英国老家。
戴维一生致力向非洲土著传扬基督教，以慰藉非洲土著的心，并在非洲大陆各处设立布道会；当战争来到时，设立难民营；当遇到贩卖黑奴队伍时，从贩奴人手上拯救黑奴。
戴维每到一个部落，都尽力去学习当地的语言；当要被攻击时，他勇敢地独自前往对方处，以示和平友好。
虽然戴维最终未能找到非洲的集水区，也未能完全拯救黑奴，但他的死，令英国热血人士动起来，柯克代表英国谈判，向苏丹王施压，最终在各余波中完全解放黑奴。
