公孙大娘是唐代最杰出的舞蹈家之一，被称为唐宫第一舞人。据记载，公孙大娘是既活跃于民间，又闻名于宫廷的少数著名舞蹈家。唐诗与史籍记载皆表明，公孙大娘表演的《剑器舞》，技艺高超，独具特色，在当时是首屈一指的。
唐玄宗时，宫廷乐舞机构梨园、教坊、宜春院的“内人”和宫外供奉中，可谓高手云集，但只有公孙大娘的《剑器舞》独步当时。
唐代诗人郑嵎在《津阳门诗》中，描写唐玄宗生日千秋节宫中举行盛大乐舞表演时说“公孙剑伎方神奇”，并自注“有公孙大娘舞剑，当时号为雄妙”。
据《明皇杂录》记载，公孙大娘不仅舞技高超，而且擅长舞多套《剑器舞》，能舞《裴将军满堂势》、《西河剑器浑脱》等，“皆冠绝于时。”
《西河剑器浑脱》是根据裴旻
将军独到的舞剑技艺改编的一部舞蹈。裴旻舞剑被誉为唐代“三绝”之一。公孙大娘擅长的《裴将军满堂势》，是吸收了裴旻剑舞的猛励气势和某些特技，编创而成了富有特色的“满堂势”舞蹈。
“满堂势”是一种地位调度很大，舞时充满整个表演场地，动作豪迈、矫健、灵活，技巧艰深的舞蹈。其道具是剑，剑柄与剑体之间有活动装置，表演者可自由甩动、旋转短剑，使其发出有规律的音响，与优美的舞姿相辅相成，造成一种战斗气氛。
《西河剑器浑脱》中的“西河剑器”，可能是一种具有特定地方色彩的剑舞。西河在史上有二，一在今甘肃西北部；一在今河南安阳东南。“西河剑器”应该是在一定程度上吸收了某一西河地区的民间舞蹈和武术。
而“浑脱”是从西域传来的风俗性舞蹈。“剑器”与“浑脱”本是两种不同民族的传统乐舞，所谓《西河剑器浑脱》，应该是两种乐舞相互吸收融合而成的。
据宋代精于乐律的陈旸在《乐书》中记载：“乐府诸曲自古不用犯声……唐天后末年，剑气（器）入浑脱，始为犯声之始。剑气宫调，浑脱角调，以臣犯君……”可见这两种调式不同的乐曲糅合在一起，是公孙大娘在当时个大胆的创新。
“诗圣”杜甫在少年时代也曾观看过公孙之舞。当年的公孙娘子，锦衣玉貌，矫若游龙，一曲剑器，挥洒出大唐盛世万千气象。
杜甫曾有诗《剑器行》，把公孙大娘的舞蹈描写得绘声绘色：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。爧如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光……”
诗人以神来之笔，通过一连串激动人心的比拟，描绘了公孙大娘舞剑器时青山低头、风云变色，矫如龙祥、光曜九日的逼人气势。
杜甫诗中所描写的，正是公孙氏舞《剑器浑脱》的情景。这次表演深深地留在幼年杜甫的心中，使他终生难忘，成为他老年时写这不朽诗篇的生活依据。
公孙大娘善舞剑不仅给人以美的享受，还能触发灵人的感。当年“草圣”张旭，就是因为观看了公孙的剑器之舞，因而茅塞顿开，成就了落笔走龙蛇的绝世书法。
公孙大娘的《剑器舞》虽然早已失传，可是“剑舞”这种舞蹈形式却流传至今，戏曲中优美雄健的“剑舞”和民间武术里多种多样的剑术，都是继承和发展了我国古代剑舞的优秀传统，才使它具有今天这样高度的技巧和完美的艺术形式的。
现在，“剑舞”有“站剑”、“行剑”之分。“站剑”要求舞姿造型富有雕塑感，动作快捷有力，准确利落。而“行剑”则要求舞蹈动作匀称，如行云流水。
“剑舞”还有单剑舞和双剑舞之分。在剑柄上拴有“剑穗”，以能够显示舞者的舞剑技能。
剑舞的基本动作有：点、刺、挑、劈、撩、格等。舞者表演时，其手、眼、身、法、步与剑器舞动相互配合，并注重“眼神”的运用，展现其刚柔相济、英姿豪爽的舞姿线条。
作为一代宫廷舞女，公孙大娘能够从温柔美中走出一条阳刚之路，这需要极大的探索与勇气。这种探索精神跨越时空，通过张旭的书法和杜甫的诗文走到今天，公孙大娘不会寂寞，现代人也会从中获得很多教益。
