那是我国上古时期，部落联盟首领尧帝执政的时候，此时经常有一些部落之间的战争。有一天，一个部落首领不服从尧帝领导，尧很生气，他便决定带兵征讨那个部落。
那时候，尧帝有个接班人叫做舜，舜娶了尧的两个女儿娥皇与女英。舜非常有智慧，他经常帮尧出谋划策。舜知道出兵之事后，他急忙求见尧帝，并对尧帝说：“大王，带兵征讨是不可行的。大王作为首领需要用自己的德行去感化下面的人，如果一味用武力征讨，这是不符合道义的！”
尧帝听后觉得很有道理，他便向舜求教感化人的方法。舜便创作了一套舞蹈，名为《干戚舞》，这是一种宣传武义的舞蹈，就是教人化干戈为玉帛。
尧帝看了很高兴，他便将舜的舞蹈推行到那个不服从他领导的部落中去了。过了3年，那个部落全部都学会了《干戚舞》，他们也从《干戚舞》中领悟到了尧帝的仁德，便全部服从尧帝的领导了。
舜帝在位的时候，他在一个荒僻边远的地方，发现了一位非常有音乐天赋的人，他叫夔。舜很赏识夔的才华，把他提拔为乐官，主管乐舞之事。
舜还命令夔用狩猎舞去教年轻力壮的武士，让他们模仿狩猎动作，以期他们能够尽快掌握狩猎本领，早日成为合格的猎人，为部落捕获更多的猎物。
后世很多人认为，上古时期《干戚舞》实际上就是一种军事训练，目的在于提高士兵战斗能力。后来，有人在河南舞阳东部的一处新石器时代早期遗址中发现了16支用兽骨做成的笛子。经过分析测定，这些骨笛竟然是8000年前的杰作。
