薛包是汉安帝时期的汝南人。他年轻时就勤奋好学，对人厚道，懂得礼貌。母亲常年疾病缠身，薛包求医煎药，端水送茶，伺候得非常周到。
母亲去世后，父亲又娶了一房妻子。为了讨个好名声，继母对薛包大面上总还过得去。但时间一长，就开始在父亲面前说薛包的坏话。天长日久，父亲信以为真，就叫薛包出去自己过。
薛包只好在院外搭个棚子，晚上睡在那里，早晨起来还是回到家里，洒扫庭院。父亲还是想逼他走，薛包实在没办法了，只好在庄外搭个小棚，住在那里，早晚还是回家来洒扫院子，伺候父母。不管刮风下雨，还是大雪飞扬，一年多来从未间断。薛包的孝心终于感动了父亲和继母，他们又准许薛包搬回家住了。
父母双双过世之后，继母生的弟弟要求分家。薛包一再劝阻，仍是无效，便主动把好的房屋、田地、器物、能干的佣人，留给了弟弟，自己把老得不能干活或无家可归的佣人领去，他说：“这些老人和我同事多年了，你不能使用他们啊，跟我去吧。”
田地，薛包拣荒芜贫瘠无法耕种的要；房屋，他拣破旧要倒塌的要；器具物品，他捡破烂的要。
弟弟好吃懒做，不务正业，不久，就把分得的家产全卖光了。薛包就经常周济他，不袖手旁观，也不埋怨挖苦。
乡里人有的说：“你弟弟游手好闲，对你又不好，也不是一母所生，有钱也不能给他呀！”薛包笑着回答说：“兄弟团结友爱，也好让九泉之下的老人好放心哪！”汉建光年间，薛包得到了皇帝的重视，公车特召他当侍中官。
