俞大猷是明代著名的抗倭将领，同时，也是一位用武术练兵的武术家。他自幼喜欢读书、习武。在嘉靖年间，俞大猷中了武举，后来历任参将、总兵等职。
俞大猷在年轻时，曾师从江南名师李良钦学习荆楚长剑，他习武刻苦，不仅剑法高超，钩、刀、枪、钯等器械也样样精通，尤其擅长于棍法。俞大猷练武刻苦，所练的剑法也是很有特点的，因而李良钦认为他日后必定天下无敌。
俞大猷对古代军旅武艺和民间武艺均有过深入的研究，并且有着独到的见解和贡献。他把从李良钦那里学到的荆楚长剑术，结合临战实用的需要，著成了《射法》一书。
俞大猷还研究过棍、钯、镋、钗等兵器的实用之法，再结合荆楚长剑之法，著成了《剑经》一书。这两部书被明清的许多军事著作家和武艺家奉为重要典籍，也显示出了俞大猷高深的武学修养，同时，这两本书也成了古代有关武艺理论体系中的精华。
俞大猷练武注重临战实用，不求花套。他的武艺很有特点，他所擅长的棍法，被称为“俞家棍”，这说明他的武艺是自成一体的。平时俞大猷在练习时主张对练，力避单练。他的这些思想，对今后少林寺棍术的发展也起到了十分重要的扶持作用。
俞大猷对中国武术的发展，无论是在理论上还是在实践上，都有较大的贡献，而后人也给予了很高的评价。
俞大猷的为人和他练武一样讲究实际。他为人耿直刚正，不屈服于权贵，因此他不为当权者所赏识。虽然俞大猷才德超群，战功卓著，但终究未被重用。
隆庆初年，因蓟镇防线屡遭鞑靼侵扰，俞大猷曾上书自荐，要求出击鞑靼，但朝廷当政者以其年老为由而不用，这使一代名将负憾而终。
