李悝是战国时期的政治家和军事家，他为了防范秦国的进攻，积极主张并组织郡内的人们练兵习武。他要求每个人不仅要学会射箭，而且能成为一个善于射箭的人。
李悝为了在民间更加广泛地开展射箭，使每个人都达到百发百中的程度，下了一条命令，后人称之为“习射令”。这条命令规定不易判决官司的双方进行射箭比赛，射中靶子的，就算官司打赢了，射不中靶子的，就算官司打输了。
用射箭来决定官司的赢输，现在看来的确荒唐可笑，但李悝下令让人们练习射箭，目的并不是仅仅用于打官司，而是以此作为练箭的手段，目的是促进每个人都要学会射箭，提高射箭技艺，让人人都善于射箭，以防御秦国的侵略。从这一点来看，李悝发布的“习射令”其实并不荒唐，因为实施“习射令”后，确实提高了人们的身体素质，每个人都掌握了一套娴熟的射箭技能。后来，当秦国侵略时，他们确实靠着高超的射箭技艺打败了秦国。
从此以后，各国射箭的人越来越多，涌现了无数射箭好手，百发百中的神射手自古以来屡见不鲜。后来，随着生产的发展，科学技术的进步，火药和火器的发明，弓箭这种原始生产和战斗武器才逐渐丧失了原有地位和作用，但射箭作为一种古老民间体育活动项目却被流传下来了，并在世界各国广泛开展。
