尧从16岁开始治理天下，已经做了70年的首领了。到86岁那年，尧想要找一个人来接替他，于是向各地发出公告，号召人们推荐贤能的人。没过多久，人们就推荐虞舜做他的继承人。
据说虞舜的父亲双目失明，母亲早就去世了。盲人父亲又娶了一个妻子，也就是虞舜的后母。后母生了个儿子，取名叫象。
象好吃懒做而且非常傲慢，经常在父母面前说异母哥哥虞舜的坏话。虞舜并不介意这些事。他十分孝顺自己的盲人父亲，对待后母和异母弟弟象也很好。
尧听了人们的介绍，决定先考验考验虞舜。他把自己的两个女儿娥皇和女英都嫁给了虞舜做妻子，并派虞舜到各地去同群众一起干活。
虞舜结婚以后，带着两个妻子一起去种地干活，同时依旧孝顺父母，关心弟弟。大家都说他是个好儿子，好丈夫，好哥哥。虞舜每到一个地方，人们都紧紧跟随着他，拥护他。
虞舜的盲人爸爸和弟弟象听说虞舜得到这么多东西，又起了坏心。
有一回，虞舜的盲人爸爸叫舜修补粮仓的顶。当舜用梯子爬上仓顶的时候，盲人爸爸就在下面放起火来，想把舜烧死。舜在仓顶上一见起火，想找梯子，但梯子已经不知去向。
幸好舜随身带着两顶遮太阳用的笠帽。他双手拿着笠帽，像鸟张翅膀一样跳下来。笠帽随风飘荡，舜轻轻地落在地上，一点儿也没受伤。
虞舜的父亲和弟弟并不甘心，他们又叫舜去掏井。舜跳下井去后，他们就在地面上把一块块土石丢下去，把井填平，想把舜活活埋在里面。没想到舜下井后，在井边掘了一个孔道，钻了出来，又安全地回家了。
象不知道舜早已脱险，得意洋洋地回到家里，去了舜的屋子。哪知道，他一进屋子，舜正坐在床边弹琴呢。舜也装作若无其事，说：“你来得正好，我的事情多，正需要你帮助我来料理呢。”
以后，舜还是像过去一样和和气气地对待他的父母和弟弟，他的父亲和弟弟也不敢再暗害舜了。
唐尧听说虞舜这样宽宏大量，对他更加放心了，就把治理天下的大权交给了他。这就是历史上的.“尧舜禅让”。
虞舜行使了20年的治理大权，把各种事情办理得井井有条，天下的人都十分佩服他。
